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核心特性
  • 運(yùn)動(dòng)速度一流,高精度位置控制,可滿足高節(jié)拍需要

  • 腕部關(guān)節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì),適應(yīng)緊湊空間內(nèi)的靈活動(dòng)作

  • 末端配置接口易用,快速連接多種工具

高精度智能機(jī)器人
Thor7是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測(cè)和圖形化編程功能。負(fù)載7kg,工作半徑可達(dá)900mm,具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點(diǎn),適用于自動(dòng)化集成、裝配、上下料等場(chǎng)景,且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
機(jī)器人本體
負(fù)載 7 kg
本體重量 32 kg
工作空間半徑 900 mm
底座直徑 φ206 mm
自由度 6
TCP最大線速度 3.0m/s
防護(hù)等級(jí) IP54
編程方式 圖形化編程環(huán)境、腳本編程、API
重復(fù)定位精度 ±0.03 mm
控制箱
控制箱供電 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸 483mm × 442mm × 177mm
重量 18kg
I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO,2 路AI / 2 路 AO
I/O電源 24 V / 3 A
通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信(僅作為從站)
示教器
屏幕尺寸 12.1寸