核心特性
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內置關節扭矩傳感器
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高靈敏的力感知和碰撞檢測；高柔順的自由拖動靈活
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運動速度一流，高精度位置控制
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構型優化設計，狹小空間適應能力強
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多種驅動模式可自由選擇，自由拖動/主動驅動/API遠程控制
高精度智能力控機器人
Thor7 Pro是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人，具備安全碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現快速部署并輕松適應多種應用場景。內置高精度關節扭矩傳感器可實現高精度力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設備及環境進行實時、安全的交互。
機器人本體
負載
7 kg
本體重量
36.5 kg
工作空間半徑
900 mm
底座直徑
φ200 mm
自由度
6
TCP最大線速度
2.5m/s
防護等級
IP54
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程、API
重復定位精度
±0.03 mm
力控精度
0.5N
關節1運動范圍
-360°～360°
關節1最大速度
180°/s
關節2運動范圍
-179°～179°
關節2最大速度
180°/s
關節3運動范圍
-160°～160°
關節3最大速度
180°/s
關節4運動范圍
-360°～360°
關節4最大速度
320°/s
關節5運動范圍
-360°～360°
關節5最大速度
320°/s
關節6運動范圍
-360°～360°
關節6最大速度
320°/s
控制箱
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O電源
24 V / 3 A
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（僅作為從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
