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思靈機器人Agile Robots 高精度軌跡控制 + 快速部署賦能柔性焊接！
2025.04.28
思靈機器人（Agile Robots）針對不銹鋼薄板柔性焊接和船舶中組立焊接領域場景設計了智能解決方案。
用戶使用思靈機器人的智能機器人本體，在低代碼機器人控制系統里將精確的軌跡規劃和運動控制算法與工藝結合，可根據實際工作需要及時調整和重新編輯工藝流程，助力更快更好地完成焊接工作。
柔性焊接平臺——不銹鋼薄板柔性焊接
薄板焊接對于傳統工業機器人是一個挑戰。對于厚度1.5mm，焊縫間隙1mm的板材，傳統工業機器人對接頭間隙適應性差，采用多向焊接姿態容易導致熔深不均、焊縫不平整，焊接質量不穩定。
針對這個難點，思靈機器人推出了基于高精度協作機器人（“Thor12”型號）的柔性焊接平臺，為薄板焊接提供一種新工具。該工具的優勢為：
· 路徑精度高：高軌跡精度與智能運動控制系統，可穩定實現薄板焊接接頭間隙1mm的高品質焊接。
· 穩定性強：針對折角焊、立焊、斜焊等復雜工藝路徑，“Thor12”展現出卓越的運動穩定性。焊縫成型均勻美觀，解決薄板焊接中高精度工藝的難點，是精密焊接領域的理想解決方案。
協作焊接方案——船舶中組立焊接
針對傳統船舶組立焊接工藝焊接曲面構建時存在焊縫軌跡復雜，示教耗時高等痛點，思靈機器人推出了可快速部署的協作焊接方案。該方案的優勢為：
· 快速部署：機器人配備磁性底座，能方便快速完成工位安裝，減少準備時間。
· 感知與規劃：采用3D視覺智能識別、規劃及控制技術，可隨著機器人運動精準識別焊縫位置和偏差，高精度定位確保焊接軌跡精準無誤。
· 工藝柔性化：無需編程和示教，用戶可直接應用便捷可視化工藝包軟件，匹配最優工藝，減少編程難度，縮短調試時間。
讓焊接過程簡單、智能、可靠！
無論是薄板柔性焊接還是船舶中組立焊接，思靈機器人的協作焊接方案開發難度低、省時高效，幫助用戶實現生產效率與焊接品質的雙重躍升。
思靈機器人致力為制造行業提供高效、智能、靈活的解決方案，助力智能制造更上一層樓。
