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近日，思靈機器人（Agile Robots）與寶馬（BMW）在物流生產(chǎn)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，針對以往人工掃碼噴碼時遇到的：碼垛高度較高人工掃碼難度大、人工填寫倉儲信息易錯、勞動強度大等痛點，思靈機器人聯(lián)合寶馬開發(fā)了移動式自動收貨機器人，用于進(jìn)口件來料接收。該創(chuàng)新解決方案實現(xiàn)了全廠物流環(huán)節(jié)收貨理貨的智能化、數(shù)字化和信息化。

核心技術(shù)

AI與3D深度學(xué)習(xí)相機的自主識別能力該解決方案通過人工智能與3D深度學(xué)習(xí)相機的技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)了對不同大小尺寸物料箱的自主識別。這一技術(shù)不僅兼容了多種顏色扎帶的識別，還能在多種標(biāo)簽紙共存的情況下迅速準(zhǔn)確地捕捉到正確信息。這一突破性的識別能力，極大地提高了物流作業(yè)的效率與準(zhǔn)確性，為物流自動化注入了新的活力。

7軸力控機器人與3D視覺的手眼協(xié)調(diào)功能該解決方案還將7軸力控機器人與3D視覺技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)功能。使機器人能夠在不同的料箱作業(yè)面，自主計算噴碼長度、選擇噴碼位置，進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。這一技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了噴碼作業(yè)的精度與效率，還進(jìn)一步推動了物流自動化向更高層次的發(fā)展。

SLAM激光導(dǎo)航AGV的自主路徑規(guī)劃能力此外，該解決方案還采用了SLAM激光導(dǎo)航AGV自主路徑規(guī)劃技術(shù)。通過位置實時識別、路徑自主規(guī)劃以及視覺反饋的位置與深度信息，AGV能夠自主計算并到達(dá)最佳的停止位置點。這一技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高了整個系統(tǒng)的位置精準(zhǔn)度，還大大降低了對物料擺放的要求，增加了系統(tǒng)的柔性與適應(yīng)性。

同時思靈復(fù)合機器人可根據(jù)特定工作場景，定制化模塊設(shè)計，目前該機器人已廣泛應(yīng)用于3C 電子、半導(dǎo)體封裝、CNC 加工、生化醫(yī)藥、電力巡檢、倉儲物流等行業(yè)。

移動式自動收貨機器人作為物流系統(tǒng)中對接MES的移動終端，通過掃碼、比對、校檢、噴碼、信息自動上傳等一些列功能，讓庫存信息實時化精準(zhǔn)化邁上了一個新臺階！