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Diana和Thor系列家族再添新員！思靈重磅推出五款新品
2023.08.28
近日，思靈機器人（Agile Robots）進一步擴大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能機器人，覆蓋更廣泛的領域，為客戶提供更多選擇和更高性能。智能機器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，適用于從3kg到12kg的負載范圍，工作半徑從600mm到1300mm，能為用戶提供更多樣化的選擇，滿足不同任務場景下的需求，幫助用戶實現自動化操作和提高工作效率。
搭載關節力控設計
7自由度Diana 3可實現更精準操控
Diana3是一款七自由度機器人，能夠模仿人類手臂的七個關節—肩部、肘部和腕部的動作，具備在復雜環境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。Diana3所有的關節都是模塊化設計，有助于縮短開發周期、降低研發成本。和常見的六自由度機器人相比，七自由度機器人具備更多的運動自由度，因此可以實現更為復雜、精細的姿態變換和運動軌跡，可以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結構化環境下的各種復雜任務。
在核心技術方面，Diana 3搭載了關節力控技術，能夠在運動狀態下精準地感知和控制每個關節施加的力矩，讓機器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準地實現力度控制，此外也可根據任務模式不同，自由調節受控力度，滿足差異化應用場景需要。
在本次發布的Diana 3，思靈將自主研發的智能機器人操作系統AgileCore加入其中，無需制定復雜的編程方案，僅需告知機器人所需完成的任務，機器人便會自主生成執行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。因此Diana 3除應用于制造業外，也同樣適配商用服務場景。
緊湊空間最佳解決方案
Thor系列更輕松適應狹小的工作空間
3C電子制造和汽車制造等領域多采用密集多工位任務應用，普通機器人面對有限的狹小空間很難得到發揮，而工業流水線很難在長度與密度方面進行調整。這就非常考驗機器人在末端狹小空間的靈活作業能力。
為適配緊湊空間的工業場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負載和不同臂展的需求，且適用于多種應用場景
從承載重量來看，Thor3機器人面向小型裝配場景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進行使用。Thor7可以滿足7kg負載能力，應用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環節。而大負載方面，思靈也推出Thor12機器人，擁有12kg高負載能力以及更長臂展范圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用能力。
為了滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產場景需要，Thor系列進行全面升級，推出了Thor7 Pro產品，該款產品最大特點在于搭載6自由度關節力控技術下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運動控制智能算法能力，能夠實現極致安全和靈敏感知。
在緊湊空間大負載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產品，滿足20kg大負載要求，適配搬運、碼垛等更高負載的流水線場景。
Diana 3和Thor系列的發布，有效解決了3C電子制造、汽車制造等領域，密集多工位機器人協同以及處理復雜作業任務的精準力控問題，在細分的差異化場景下，思靈機器人將更好地賦能智能制造。
