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思靈機器人亮相進博會
2021.11.05
11月5日-10日，2021第四屆中國國際進口博覽會在上海舉行。本屆進博會繼續秉承“新時代、共享未來”的主題，共有58個國家和3個國際組織參加國家展，來自127個國家和地區的近3000家參展商亮相企業展，國別、企業數均超過上屆。國家展今年首次線上舉辦。企業展設置食品及農產品、汽車、技術裝備、消費品、醫療器械及醫藥保健、服務貿易六大展區。
在“2.1汽車展館”—“創新孵化專區”，寶馬集團旗下創新孵化機構“寶馬初創車庫”的展位上，思靈機器人作為合作方受邀展示了自主研發的智能力控機器人，并與寶馬一起探索機器人在寶馬工廠的應用和部署，為寶馬工廠自動化與數字化建設賦能。思靈機器人現場模擬了諧波組裝場景和力控演示場景，展現了機器人高精準力控和力感知技術以及領先的軌跡規劃技術，受到了現場觀眾的廣泛關注。
諧波減速器具有高精度、高扭矩、高傳動效率、結構簡單、體積小等優點，是協作機器人的核心零部件之一。但諧波傳動的工作原理也決定了其在生產中存在多項卡脖子的難點。諧波減速器組裝就是難點之一，組裝時需要工人通過手感和經驗盡量避免向波發生器軸承部位施加過度的力、剛輪和柔輪嚙合偏移等，否則極易造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。而智能力控機器人具有高精度力控、高柔性、高穩定性，利用智能力控機器人代替人工作業，在降低損壞風險的同時，提高了生產效率，思靈研發的智能力控機器人在類似工業場景中已經得到推廣。圖片
為了更加直觀的讓觀眾感受思靈機器人具備的高靈敏度和高精度，思靈機器人現場模擬了力控演示場景。思靈機器人具有世界領先的力控、力感知技術，配合強大的AI算法和高分辨扭矩傳感器，讓機器人具備了毫秒級的反應速度和小于0.5N的碰撞檢測靈敏度，實現了柔順控制與靈敏碰撞的完美結合，使人機協作更安全、操作更順從。
